机器人打乒乓球会自动判断方向 与人对打50多回合

中国科学院自动化研究所的专家正在和机器人打乒乓球。 本报记者 范继文 摄

        本报讯 (记者李铁铮)昨天在中科院自动化所内，一场乒乓球比赛酣战正起。但和研究人员对决的却是一个“手持”球拍的铁家伙。这个自动化所最新研制成功的会打乒乓球的机器人，可以自动判断球的方向，与人对打50多个回合。

　　左推右挡，拍子上下俯仰，这个机器人应对飞来的乒乓球看起来胸有成竹。在球刚刚发出后，它就开始借助轨道机床调整到最佳的接球位置，在球从桌面弹起但还未落地时就稳稳地接住球，并用力地击回给对方，动作一气呵成，甚是灵活。中科院自动化所谭民研究员介绍，机器人有这样好的身手，主要原因在于它非凡的“眼力”和灵活的“手脚”。

　　据介绍，机器人成功接打乒乓球的关键在于有视觉测量系统和运动控制系统，这样，机器人就能瞬时识别来球轨迹，并对每个不同方向飞来的球都能游刃有余地应对。